家庭自我监护包括观察胎动、听胎心音、测量宫高、腹围和体重等。当孕妇变得大腹便便时，很难自己进行监测，这是需要家人的帮助，准爸爸如能认真的做这些事情，那么孕妈妈的内心就会充满慰藉。

大约在怀孕18-20周时，孕妇开始能够感觉到胎儿在子宫内的活动。通常，每小时胎动3-5次，随着怀孕时间的推移，胎动会越来越活跃。直到怀孕末期，胎头入盆固定，胎动会逐渐减少。

孕28周后，可在每天早、中、晚各计数胎动1小时，3次相加再乘以4，胎动在30次以上就为正常，如果12小时内胎动次数少于20次，就有异常的可能，少于10次就是胎儿在宫内有缺氧的危险信号，胎儿死亡往往发生于胎动停止后的24小时。所以，一旦发现胎动减少，孕妇应立即就医。

孕16周后，用听诊器可在孕妇腹部适当的位置听到胎心音，孕晚期，在孕妇腹部直接用耳朵便可清楚的听到胎心音。一般胎心音每分钟跳动120-160次，每日可数一次或数次，每次1-2分钟。若胎心音超过160次/分或低于100次/分，应及时就医。

孕16周开始，从下腹耻骨联合处至子宫底间的长度为宫高，一般孕10周时，在耻骨联合上方刚刚可以触到宫底；到13周时，宫底居耻骨和肚脐中央；20-22周时达到脐部；28周时位于肚脐与胸骨下端剑突之间；32-34周达到剑突下1-2横指，如果连续2周宫底没有任何变化，孕妇需立即去医院。

孕28周开始，每周一次用皮尺（以厘米为单位）围绕脐部水平一圈进行测量。怀孕20-24周时，腹围增长最快；怀孕34周后，腹围增长速度减慢。若腹围增长过快时则应警惕羊水过多、双胎等。当然，腹围的大小，要受孕妇怀孕前腹围的大小和形状的影响，应综合分析。

孕妇的体重包括自身体重、胎儿、胎盘羊水的重量，一般情况下，妊娠1-12周，体重增加2-3公斤；妊娠12-28周，体重增加4-5公斤；妊娠29-40周，体重增加5-5.5公斤；妊娠期孕妇平均体重增加11-13公斤。妊娠中、后期，每周体重增加450克，超过这个增长速度，就应该去看医生了。